出自周朝公子良後代，以祖名為氏。據《通志-氏族略》載，上古周代，陳國公子名良，人稱公子良，其後人就以他的爵位與名合稱“公良”為姓氏。春秋時，公子良的後代公良儒去魯國向孔子求學，作為孔子的學生受人尊重，後人就以公良為姓。
良，象形字。良字的字源解釋有兩種觀點。
一說其商代文字像水中有樑形。此字變形是將上下雙彎水道變成單彎水道，字形發生變異。西周文字又將上下雙彎道，都用短橫連線。戰國文字變形頗多，又演變為下端從亡聲。秦漢文字的規範寫法是上從口，中從日，下從亡。或將上端的口與中間的日相連，這一寫法與《說文》小篆的寫法較為接近。關於良字本義，應與水中之樑有關。《說文》：良，善也。已非良字本義。良應以樑為本義。古文字良、樑二字通用。良，古多用為善良美好之意。
