1、歷史不同：拿鐵的歷史悠久，在1683年，維也納人柯奇斯基將牛奶融入了咖啡之中，從而製成了拿鐵咖啡，而摩卡咖啡則來源於十五世紀，摩卡是當時紅海附近的主要輸出咖啡地的商港，後來將此統稱為摩卡咖啡。
2、表層不同：拿鐵咖啡上面有一層不超過半釐米厚的牛奶泡沫，而摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉。
3、味道不同：拿鐵咖啡有更多鮮奶味道，更加香醇，主要體現了牛奶與咖啡的融合感。而摩卡咖啡因為有了鮮奶油和巧克力的加入，層次感更加突出，奶油質感和巧克力、咖啡的複合口感，提升了整杯咖啡入口的豐富度。
