橡皮是用橡膠製成的。能擦掉石墨或墨水的痕跡。橡皮的種類繁多，形狀和色彩各異，有普通的橡皮，也有繪畫用2B、4B、6B等型號的美術專用橡皮，以及可塑橡皮等。用橡皮擦鉛筆的字跡時，其實是橡皮把鉛筆寫在紙上的字跡（由鉛筆粉末構成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿著橡皮的“足跡”鉛筆字跡就消失了，即橡皮對鉛筆粉末的吸附力，大於紙張對鉛筆粉末的吸附力。而用鋼筆書寫的時候，要想把紙的表面以及稍微深一點的紙的內部的字跡（進入紙內的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入堅硬的細粉末。這種橡皮的工作原理就像用銼刀銼東西一樣，但是用橡皮擦掉鉛筆的痕跡是摩擦力的作用而產生的現象。由1770年英國科學家普利斯特里首先發現。在此之前，人們是用麵包屑來擦掉鉛筆字的。
