人類在地球上出現的標誌是直立行走。古猿的直立行走造成了前後肢的分工，使古人類能夠將前肢解放出來，能使用工具。前肢所從事的活動越來越多，上肢更加靈巧，古猿便慢慢的進化成了人類，因此人類在地球上出現的主要標誌是直立行走。直立行走是進化發展的基礎，是人類脫離森林束縛，是使用工具、製造工具的基礎。
人類的歷史發展：
直立人如何進化到智人大致有兩種學說。一種為多區域連續學說，認為直立人從非洲遷移到亞歐大陸，然後歐、亞、非三地的直立人分別進化為各地的智人，由於進化過程中異地的人持續發生雜交，所以仍保持同一基因庫，屬於同一人種；另一學說為非洲起源學說，認為人類進化過程中發生過兩次大遷移，一次是直立人的遷移，另一次則是非洲的直立人進化為智人，然後又遷移到亞歐大陸，這次遷移大約發生在10萬年前。而智人可能在150萬~30萬年前就已出現。這兩種學說都還沒有可靠的依據，人類起源問題的最終解決仍有待於更多的工作。
