酸性清潔劑有鹽酸、硫酸、草酸、除垢劑、檸檬酸、醋酸、消毒劑、馬桶清潔劑等。
1、鹽酸：主要用於清除建築汙垢，如水泥、石灰等斑垢，效果明顯。
2、硫酸：能與尿鹼起中和反應，可用於衛生間馬桶的清潔，但不能常用且必須少量。
3、草酸：是生物體的一種代謝產物，二元弱酸，廣泛分佈於植物、動物和真菌體中，並在不同的生命體中發揮不同的功能。
4、除垢劑：是一種去除水垢，汙垢等多種垢漬的化學制劑，一般由多種組分復配而成。工業用除垢劑主要用於去除換熱裝置，鍋爐等內的汙垢，家用除垢劑主要用於去除飲水機內的汙垢。
5、檸檬酸：是一種重要的有機酸，又名枸櫞酸，無色晶體，常含一分子結晶水，無臭，有很強的酸味，易溶於水。其鈣鹽在冷水中比熱水中易溶解，此性質常用來鑑定和分離檸檬酸。結晶時控制適宜的溫度可獲得無水檸檬酸。在工業，食品業，化妝業等具有極多的用途。
