1、毛筆：始於中國，有“蒙恬始作秦筆”之說。從湖南長沙左家公山與河南信陽長臺關的戰國楚墓中發現的毛筆看，可以斷定，秦朝以前就已使用兔子毛做成的筆了。
2、鉛筆：1760 年，法國人法爾貝研製成世界上第一支比較完美的木製鉛筆。1790年，法國畫家對石墨的材質進行分析、試驗，分別製出了繪畫用的和寫字用的兩種鉛筆。
3、鋼筆：1884 年，美國商人華特曼在英國人詹姆士和美國人古德伊爾的發明基礎上，研製出比較理想的第一支自來水筆（俗稱鋼筆）。
4、圓珠筆：1888 年，美國人勞德在華特曼的自來水筆啟發下，在筆尖處裝有一個圓珠，為以後的圓珠筆奠定了基礎。
5、羽毛筆：從中世紀到公元19世紀，羽毛筆作為書寫工具記錄歐洲文明程序的每一階段。幾乎所有的文字著作（如宗教、哲學、文學、歷史、科學、醫學、商業及管理學）無不是依靠這種造價低廉的羽毛筆來完成的。
然而第一支羽毛筆的由來和出現時期卻無從查考。粗糙的莎草紙表面不適宜書寫小而精細的字型，那只有在羊皮紙和精製羊皮紙問世之後才可能。
