如何形象地理解四元數

四元數可視為複數的擴充套件。在複數中，定義了，而四元數中則定義了。然後如同複數定義出乘法，但複數的乘法是可交換的（commutative），而四元數的乘法是非可換的（non-commutative）。在複數平面中，可以用極座標的幾何方法理解乘法，但在四元數的四維空間中，就不是那麼容易理解。