基本杆組具有什麼特性

基本特徵：由於在機構中加上或去掉基本杆組不影響機構的自由度，因此，基本杆組最基本的特徵就是它的自由度為零。

基本杆組：如果在一個機構中加上或減掉一個運動鏈而機構的自由度能夠保持不變，則由最少的構件和運動副組成的這種運動鏈就稱為基本杆組。