衛國，中國周朝分封的一個姬姓諸侯國。
第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衛國是生存時間最長的周代諸侯國，立國前後共計907年，傳41君。衛國疆域大致位於黃河以北的河南鶴壁、安陽、濮陽，河北邯鄲和邢臺一部分，山東聊城西部、菏澤北部一帶，首都朝歌，先後建都於楚丘、帝丘、野王。衛武公時一度強盛，周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。公元前254年，被魏國覆亡，衛國領地已成為魏國的一個封君之地。公元前241年秦取衛國的濮陽等地。公元前239年衛元君被迫遷往野王縣，衛國名存實亡。公元前209年秦朝時，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。孔子在衛國遊學10載，春秋時吳王壽夢第四子季札讚賞“衛多君子，其國無患”。
