六個輪子的f1賽車是TyrrellP34，不過這款f1只是曇花一現，經歷過一次比賽後就消失了。
TyrrellP34是工程師Gardner設計的，這種設計的原理是讓燃氣渦輪賽車保持更高的操控性，並且加強f1賽車在強大動力下的高速穩定性。
根據Gardner的設計，TyrrellP34前方採用了4只小尺寸的車輪，後方採用了2只正常尺寸的車輪。這樣一來，f1賽車就會減小在高速行駛下車頭部分的提升力，並且可以使用更窄的前鼻翼，從而提升了賽車直線的加速性。
但是，六個輪子的f1賽車也會有設計缺陷，那就是前輪磨損嚴重。因為賽車前輪的尺寸僅為後輪的五分之一，所以前輪的旋轉速度就是後輪的1.6倍，造成前輪磨損異常嚴重的情況。並且，因為前輪始終保持著高速運轉，所以它給剎車帶來的熱量也就更多，造成賽車跑幾圈後剎車就得更換的局面，浪費了比賽時間。
當然，六輪f1賽車TyrrellP34在1976賽季中也取得了不錯的成績，其一共取得1次勝利、8次登上領獎臺、2次創造最快全速。
