四軸飛控用的什麼演算法

四軸飛控用的演算法：濾波演算法、姿態演算法、PID演算法。

1、濾波演算法：主要是將獲取到的陀螺儀和加速度計的資料進行去噪聲及融合，得出正確的角度數據。主要採用互補濾波或者高大上的卡爾曼濾波；

2、姿態演算法：是將獲得的濾波後的感測器資料計算得出飛行器自身座標系與地理空間座標系的偏差，即尤拉角。 一般採用四元數演算法；

3、PID演算法：就是用來控制四個電機的轉速來糾正尤拉角，從而使機身保持平穩。