六藝之中的御是指駕馭馬車的技術，所說的五御是指：鳴和鸞、逐水曲、過君表、舞交衢、逐禽左。《周禮·地官·保氏》:"乃教之六藝……四曰五馭。"鄭玄注:"五馭:鳴和鸞，逐水曲，過君表，舞交衢，逐禽左。"謂行車時和鸞之聲相應，車隨曲岸疾馳而不墜水，經過天子的表位有禮儀，過通道而驅馳自如，行獵時追逐禽獸從左面射獲。國古代儒家要求學生掌握的六種基本才能：禮、樂、射、御、書、數。出自《周禮•保氏》：「養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五馭，五曰六書，六曰九數。」這就是所說的「通五經貫六藝」的「六藝」。六藝現代解釋，包括「禮、樂、射、御、書、數」等六種技藝。
