電視劇《衛子夫》結局是衛子夫與漢武帝重遊故地並重歸於好，最後衛子夫也終於當上了劉徹的第二任皇后，愛樞被漢武帝刺死了，平陽公主離開京都，到衛青墳墓旁守著。
衛子夫為了證明她與段巨集的清白，不惜去牢裡救段巨集。平陽公主帶著衛青的鎧甲到宮中求見漢武帝，平陽公主表示自己相信衛子夫的人品，就算證據確鑿在她面前，她也會選擇相信衛子夫，如果漢武帝執意要殺衛子夫，那麼就先殺她。漢武帝不明白為何證據擺在面前，他們卻依舊認為衛子夫與段巨集無錯，平陽公主告訴他一個是賢后一個是忠臣，為天下人做盡了善事，現在的情況定是被誣陷的。而漢武帝告訴他不會如他所願，並宣衛子夫進殿，原來漢武帝與衛子夫已識破愛樞詭計，並設計讓愛樞自投羅網，漢武帝命手下給他拖出去腰斬，可愛樞突然拿起毒針要刺向衛子夫，帝后相互捨身擋刺，漢武帝拔劍刺死愛樞。帝后重遊故地並重歸於好。
