簡述控制的型別

1、按照偏差資訊獲取的時間來分，有前饋控制、現場控制和反饋控制。

2、按照控制時採用的方式可分為集中控制、分散控制和分層控制。

3、按控制的手段來劃分，有直接控制和間接控制。

4、按照實施控制的主體可分為正式組織控制、群體控制和自我控制。