原理如下：想象火箭豎直向上漂浮在真空中，靜止不動。我們的簡易火箭最下面固定著一個平板，燃料和氧化劑管出口緊貼在平板下方，噴出燃料燃燒產生大量氣體，氣體向前後左右上下六個方向自由膨脹，其中向上膨脹的部分氣體作用在平板上，就能推動真空中的火箭上升。但這樣向其他五個方向膨脹的氣體都浪費了，真實的火箭發動機把這個平板向下彎成一個梨型的容器，將燃料和氧化劑出口包在內部,並仔細設計形狀，使氣體作用在火箭發動機上的力最大。實際上，火箭發動機在真空中的效率是最高的，在空氣中，由於空氣阻礙氣體噴出，會使發動機效率降低。
