卡爾曼濾波是用來進行資料濾波用的,就是把含噪聲的資料進行處理之後得出相對真值。卡爾曼濾波也可進行系統辨識。卡爾曼濾波一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測資料,對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的噪聲和干擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。
卡爾曼濾波是用來進行資料濾波用的,就是把含噪聲的資料進行處理之後得出相對真值。卡爾曼濾波也可進行系統辨識。卡爾曼濾波一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測資料,對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的噪聲和干擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。