恆溫動物包括駱駝、兔和狼，不包括蛇。
脊椎動物分為變溫動物和恆溫動物兩種型別。鳥類和哺乳類動物大多數都具有恆定的體溫，一般來說，通常比周圍環境的氣溫還要高一些。而魚類、水陸兩棲類動物和爬行類動物大多數的體溫與周圍環境的溫度相接近，它們大多數屬於變溫性動物。變溫動物由於體內所產生的內熱比較少，因而它們的體溫是隨著自然界溫度的變化而變化的。例如，當蛇類在河邊晒太陽時，它們的體溫就會比其在水中游動時要高出很多。又如，熊在冬眠時，它的體溫會下降到接近周圍環境的溫度。變溫動物也有人稱它為“冷血動物”。
哺乳類和鳥類動物大多數是恆定體溫的，因為它們無論是在冰冷的水中，還是在溫暖的陸地上，它們的體溫總是能保持著恆定性。這類能在不同的環境和氣候中保持體溫恆定的動物，稱為恆溫動物。一般來說，恆溫動物都能控制身體所產生的內熱，從而能控制並調整自身的體溫。當環境發生變化時，恆溫動物能一直保持著體內溫度不變。
人類也屬於恆溫動物的一種，人類的恆定溫度以 37 攝氏度為正常。恆溫動物為了能保持體溫的恆定性，在自然選擇和選擇自然中進化出多種與之生存環境相適應的功能組織，例如羽毛、毛皮和汗腺等。毛髮和羽毛都可以在寒冷的冬季裡起到保暖的作用；另外，在炎熱的夏天，動物的汗腺可以分泌汗液，能使動物體內的熱量得以及時散發，以保持動物身體溫度的正常。由於恆溫動物能一直保持著體溫的恆定性，所以，它們的活動範圍就更為廣闊，不會受到大自然常規性的環境和氣候變化所影響，能更加自如地在不同的環境中生存。
