駱駝羚羊駿馬屬偶蹄目科動物。偶蹄目也被表述為鯨偶蹄目，是哺乳動物的一個大型分支。陸生種類四足通常各有四趾或二趾，趾甲特化為鞘狀的角質蹄，因每足的蹄甲數為偶數，故稱偶蹄目。
偶蹄目科動物可分4個亞目，胼足亞目例如駱駝和羊駝類、豬形亞目例如豬和西猯、反芻亞目例如牛、羊、鹿等、鯨河馬亞目例如鯨豚類與河馬。近年來古生物學和遺傳學研究都強烈支援鯨類起源於偶蹄目，由陸地上的原始偶蹄類進入水中生活演化而來。DNA序列檢測顯示，與河馬親緣關係最近的動物是鯨類，而非其他陸生偶蹄類，同時河馬、鯨類比豬和駱駝更接近反芻亞目，鯨類顯然是偶蹄目不可分割的一部分。傳統的形態學分類將鯨豚類單列為鯨目，獨立於偶蹄目之外，這使得偶蹄目被定義為無效的並系群，因此現行分類將鯨目歸入偶蹄目，旨在構建一個完整的、有效的單系群。
