兩條直線a、b被第三條直線c所截，在截線c的同旁，被截兩直線a、b的同一方，把這種位置關係的角稱為同位角；兩條直線a、b被第三條直線c所截，兩個角分別在截線的兩側，且夾在兩條被截直線之間，具有這樣位置關係的一對角叫做內錯角；兩條直線a、b被第三條直線c所截，在截線同旁且截線之內的兩角，叫做同旁內角。
直線是一個點在平面或空間沿著一定方向和其相反方向運動的軌跡，還是一條不彎曲的線。直線是幾何學的基本概念，在不同的幾何學體系中有著不同的描述。在這裡主要描述歐幾里得空間中的直線。其他曲率非零狀況下的直線，請參考非歐幾里得幾何。在幾何學中，直線沒有粗細、端點和方向性，具有無限的長度、確定的位置。
