剛拿到駕照的新手有持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，則可以上高速。
實習期上高速處罰分為兩種情況：
1、如果有持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，則不處罰。
駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。在增加準駕車型後的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。
2、無陪同處罰：
《道路交通安全法》第九十條規定，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款
