根據“公安部123號令”規定，機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證後的12個月為實習期。駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持駕駛證三年以上的駕駛人陪同。
【法律依據】
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十五條規定，機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車；駕駛的機動車不得牽引掛車。
駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。
在增加準駕車型後的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。
