開啟iPadPro的藍芽功能後拔下ApplePencil後端的筆帽，將其插入iPadPro的Lightning介面，此時iPadPro螢幕上會出現配對的提示窗，點選“配對”按鈕即可。
ApplePencil是一款智慧觸控電容筆，又稱為蘋果牌“鉛筆”，是iPad（2018、2019）、iPadmini5、iPadAir3和iPadpro（2017款及以前）的專用筆。2015年9月10日釋出，售價99美元，約合人民幣728元。ApplePencil擁有壓力感測器，搭載一個Lightning介面，可以插到Apple裝置上來充電。2019年6月4日，在2019年WWDC全球開發者大會上，蘋果更新了觸控筆ApplePencil，延遲時間從20毫秒縮減到9毫秒。ApplePencil擁有壓力感測器，可以根據壓力度進行不同程度的繪畫和塗色。可以跟使用者的手指同時使用，搭載一個Lightning介面，可以插到Apple裝置上來充電。iPadPro、Notes和Mail應用以及OfficeforiPad都可以配合ApplePencil使用。
