桑丘·潘沙是塞萬提斯刻意安排的與堂吉訶德相互對立、又相輔相成的角色。作者在描寫他們的遊俠生涯中，廣泛地採用對比與誇張的手法，反覆強調他們從外形到性格上的某些特徵，形成鮮明的對照。桑丘的表面愚鈍配合與堂吉訶德的瘋顛，取得了獨特的藝術效果。 桑丘是一個又胖又矮的西班牙普通農民，由於家境貧寒，在堂吉訶德的勸誘下當了遊俠的侍從，指望能通過遊俠冒險生涯，做個海島總督，他的駝背老婆能坐上金光閃閃的馬車，沒有嫁妝的女兒說不定能成伯爵夫人。他性格中既有農民的狹隘自私、目光短淺、膽小怕事，處處為自己打算的一面，又有講
