車輛年審是有時間的限制的。
根據《道路交通安全法實施條例》第十六條的規定，機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;
(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;
(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;
(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;
(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。
