車輛年檢的檢查時間有以下幾種：1、六年之內的非經營性汽車和其他小型微型乘用車免予檢查，並且六年一次的檢查每年進行一次；2、客車應在執行的五年內每年檢查一次，並在超過五年的時間內每六個月檢查一次；3、卡車和大型中型非營運乘用車應在十年內每年檢查一次，如果超過十年，則每六個月檢查一次。
法律依據
根據《交通安全法實施條例》，機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
