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換刀機械手是如何工作的

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換刀機械手是如何工作的

換刀機械手工作的原理是:

機械手主要是靠凸輪機構,有時序圖,一般都是3個訊號,一個剎車,一個原點,一個持刀,靠接近開關感應來控制機械手的位置。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業,構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。