奇門遁甲是由九天玄女傳授於軒轅黃帝，後經歷多帶人改良形成。關於奇門遁甲的起源，在古籍《祕藏通玄變化六陰洞微遁甲真經》、《軒轅本紀》、《煙波釣叟歌》等多有記載，大致為當年蚩尤作亂，黃帝頻戰不克，九天玄女授奇門遁甲術於軒轅黃帝，助黃帝以滅蚩尤。《奇門遁甲》是中國古代術數著作，也是奇門、六壬、太乙三大祕寶中的第一大祕術，為三式之首，最有理法，被稱為黃老道家最高層次的預測學，最高預測學，其本質是一門高等的天文物理學，揭示了太陽系八大行星和地球磁場的作用情況。到周朝時姜尚因對其進行過改良，漢代的張良得黃石公傳
