歷史並沒有明確的記載，一般認為諸葛亮和姜維是師徒關係，或者可以說諸葛亮是姜維的伯樂。
因為據歷史記載，姜維被俘，後被諸葛亮釋放並歸為己用，雖然說他二人情同師徒，諸葛亮也一手栽培姜維，使得諸葛亮死後，蜀國由姜維獨當一面，姜維繼承諸葛亮的遺志，開始北伐，但史書卻沒有明確記載他二人何時何地確立過師徒關係。
諸葛亮，生於181年，死於234年，字孔明，號臥龍，漢族，徐州琅琊陽都人，三國時期蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、散文家、書法家、發明家。在世時被封為武鄉侯，死後追諡忠武侯，東晉政權因其軍事才能特追封他為武興王。其散文代表作有《出師表》《誡子書》等。
姜維，生於202年，死於264年，字伯約，天水冀縣人。諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用，三國時蜀漢名將，諸葛亮死後，打算利用鍾會反叛曹魏以實現恢復漢室的願望，但鍾會反叛失敗，姜維最後被魏軍所殺。
