斷電法，在更換完新的怠速馬達後，將汽車電瓶的負極拆下，斷電5分鐘以上後，進行復位啟動車輛，看當前的怠速是否正常。第二種開啟點火開關10秒，然後關閉點火開關15秒以上，這樣重複幾回後啟動車輛，一般怠速馬達時可以進行自學習。第四種，最好的辦法就是通過專用的診斷裝置對怠速馬達進行匹配，匹配完成後進行試車。
調整怠速工作，必須在發動機溫度正常、氣門間隙適當、點火系統情況正常、各管道密封良好、阻風門全開、節氣門能夠關閉嚴密等正常狀況下進行。調整時，首先旋出節氣門開度調整螺釘，使發動機達到最低穩定轉速。接著用螺絲刀旋入怠速調整螺釘，當發動機快要熄火時，再緩慢旋出怠速調整螺釘，使發動機穩定運轉並達到高速。然後再將節氣門開度調整螺釘旋出，使發動機的轉速舊能降到最低。然後再調整怠速調整螺釘，使發動機轉速提高。如此反覆進行，直到節氣門開度最小，發動機在最低穩定轉速下運轉。最後再提高轉速並突然關閉節氣門，以發動機不熄火仍然轉動為宜。
