奧迪ESP故障指示燈亮著，那麼就有可能是車輛的ESP系統出現故障，建議馬上減緩行車速度，避免過度的轉向和轉彎，儘快到4S店用專門的診斷儀對故障進行檢修，以此分析故障具體所在部位。
ESP的全稱是ElectronicStabilityProgram，我們常稱之為車身穩定控制系統。ESP主要用於應對緊急閃避障礙是連續轉向，所產生的甩尾失控風險。當緊急避讓時，ESP介入工作增加驅動輪的轉動力；當出現甩尾趨勢時，ESP會對另一側車輪進行制動減弱轉動，從而幫助車輛遵從駕駛者的轉向意圖。
ESP故障燈亮的主要原因有以下幾種：燃燒狀態不好；發動機爆震；燃油質量不好；發動機汽缸內部不乾淨；有沉積的積碳等。
美國高速公路安全管理局（NHTSA）進行的研究也表明，將ESP作為標準配置能有效降低34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，而SUV的單車事故甚至能降低59%；所以ESP對行車安全的作用是不言而喻的。
