汽車安全氣囊系統由碰撞感測器、控制模組（ECU）、氣體發生器及氣囊等組成。
安全氣囊感測器：一般也稱碰撞感測器，按照用途的不同，碰撞感測器分為觸發碰撞感測器和防護碰撞感測器。觸發碰撞感測器也稱為碰撞強度感測器，用於檢測碰撞時的加速度變化，並將碰撞訊號傳給氣囊電腦，作為氣囊電腦的觸發訊號；防護碰撞感測器也稱為安全碰撞感測器，它與觸發碰撞感測器串聯，用於防止氣囊誤爆。
控制模組（ECU）：防護碰撞感測器一般都與氣囊系統ECU組裝在一起，多數安裝在駕駛艙內中央控制檯下面。ECU是氣囊系統的核心部件。
氣體發生器：主要是用來在在較短的時間內（30ms左右）產生大量的氣體充滿氣囊，產生的氣體必須對人體無害，且不能溫度太高，同時要求氣體發生器有很高的可靠性和穩定性。目前氣體發生器主要有壓縮氣體式、煙火式和混合式三種型式。
氣囊：一般由防裂效能好的聚酞胺織物製成，它是一種半硬的高分子材料，能承受較大的壓力；經過硫化處理，可減少氣囊衝氣膨脹時的衝擊力。
