直線模組有幾種叫法，線性模組、直角座標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏裝置，上下料機械手、裁移裝置、塗膠裝置、貼片裝置等，這種機械手能給這個行業的裝置帶來便利的點有：單體運動速度快、重複定位精度高、本體質量輕、佔裝置空間小、壽命長。直線模組運用的範圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受裝置製造商的青睞。
直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的裝置當中。為我國的裝置製造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套裝置進口的依賴，為熱衷於裝置研發和製造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用於測量、鐳射焊接、鐳射切割、塗膠機、噴塗機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
