排球運動起源於美國，1895年美國馬薩諸塞州霍利約克市，一位叫摩根的體育工作人員發明的。
當時網球和籃球很盛行，摩根先生認為籃球運動太激烈，而網球運動量又太小，他想尋求一種運動量適中，又富於趣味性，男女老少都適宜的室內娛樂性專案，就想把當時已廣為流行的網球搬到室內，在籃球場上用手來打。
這種遊戲開始時，他將網球網掛在籃球場上，用籃球隔網像打網球一樣打來打去進行遊戲。但室內籃球場面積較小，排球容易出界，於是他作了某些改進，把網球允許球落地後再回擊的規則改為不許落地，把改變排球外形，其圓周改為為25英寸至27英寸，重量為225克至340克，國際標準用球雖歷經百年，進行了千百次的改進，但球的規格和第一代的球幾乎差不多。
