1、最小離地間隙：車輛中間區域內的最低點到X平面的距離，中間區域為平行於Y平面且與其等距離的兩平面之間所包含的部分，兩平面之間的距離為同一軸上兩端車輪內緣最小距離的80％ 該引數反映了汽車無碰撞地通過地面凸起的能力。
2、縱向通過角：當分別切於靜載車輪前後輪胎外緣且垂直於Y平面的兩平面交與車體下部較低部位時，車輪外緣兩切面之間所夾的最小銳角。該角為車輛可以超越的最大角度。
3、接近角：切靜載前輪輪胎外緣且垂直於Y平面的平面與X平面之間所夾的最大銳角，前軸前方任何位置固定在車輛上的剛性部件均在此平面的上方。
4、離去角：X平面與切與靜載車輛最後車輪輪胎外緣的平面之間所夾的最大銳角。位於最後車軸後方的任何固定在車輛上的剛性部件均在此平面上方。
5、最小轉彎半徑：當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾動的軌跡圓直徑。
