經主管機關核准，可參加營運的車輛，具有經營性質的汽車就是運營車輛。包括技術完好的、在修的、待修的、長期停駛的、以及擬報廢尚未經上級主管部門批准的車輛。但不包括企業的非營運車輛（如架線車、油罐車、貨車和其它專用車輛）和借入的客運車輛。
用於經營性旅客運輸的汽車，按型別劃分為乘用車和客車兩類。營運貨車是指用於貨物運輸或租賃，並以直接或間接方式收取運費或租金的貨運車輛（包括客貨兩用車）。危貨運輸車是指運輸危險物品的營運貨車，是一種貨廂頂部不封閉，排氣管前置並裝有防火花裝置，運送石油化工品、炸藥、鞭炮等危險品的專用車輛。
