豐田塞納的車身較長，這款車是豐田汽車旗下推出的一款MPV，在車身尺寸方面，這款車的長寬高分別為5085/1984/1796mm，軸距達到了3030mm。
說到豐田塞納，這是一款比較有實力的車型，超大的車內空間非常符合中國消費者對用車的需求。
在外觀方面，這款車採用了豐田家族式的設計，整體的造型看上去非常霸氣，從汽車的側面來看，這款車的側面線條採用了貫穿式的設計，在視覺上拉長了這款車的車身長度。
作為一款MPV，這款車在空間方面的表現非常優秀，汽車空間的利用率很高，是一款非常適合家用的MPV。
在動力方面，這款車共推出了三款動力車型，分別搭載的是2.7L、3.3L和3.5L發動機，其中，2.7L發動機的最大功率為139kw，最大扭矩為253牛米，3.3L發動機的最大功率為169kw，最大扭矩為242牛米，3.5L發動機的最大功率為198kw，最大扭矩為332牛米。
在傳動系統方面，與發動機相匹配的是5擋自動變速箱和6擋手自一體變速箱。
