申請小型汽車駕駛證的需要兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上。申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18週歲以上、70週歲以下。
辨色力：無紅綠色盲；聽力：兩耳分別距音叉50釐米能區分聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽裝置能夠到了以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋車準駕汽車的汽車行駛證；
上肢：雙手拇指健全，每隻手其他的手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、小型自動擋車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕汽車的汽車行駛證；
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不允許大於5釐米。但左下肢缺失或喪失運動功能的，可以申請小型自動擋車準駕汽車的汽車行駛證。右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕汽車的汽車行駛證。
