一汽豐田和廣汽豐所成立的時間並不一樣，一汽豐田是在2002年的時候成立的，而廣汽豐田是在2004年成立。定位也不一樣，一汽豐田的車型在定位上是要稍微高階一點的，所以價格上肯定會比較高一點，而廣汽豐田的車型就比較親民。一汽豐田和廣汽豐田的車型也不相同。
一汽豐田是日本豐田和中國一汽集團合資的企業，雙方各佔50%股份，其生產經營的車型有，皇冠、銳志、卡羅拉、霸道、巡洋艦等。
廣汽豐田是由日本豐田和中國廣汽集團合資的企業，雙方各佔50%股份，其生產經營的車型有，凱美瑞、漢蘭達、雅力士等。
天津一汽豐田汽車有限公司是由一汽集團和日本豐田汽車公司出資組建的，成立於2000年，總部在天津；廣汽豐田汽車有限公司是由廣州汽車集團股份有限公司和日本豐田汽車公司各出資50%組建的，成立於2004年，總部在廣州；豐田汽車公司在國內和兩家不同的汽車公司合作，出發點是有競爭且能迅速佈局中國南北方市場。
