定義：一切彼此做勻速直線運動的慣性系，對於描寫機械運動的力學規律來說是完全等價的。並不存在一個比其它慣性系更為優越的慣性系。在一個慣性系內部所作的任何力學實驗都不能夠確定這一慣性系本身是在靜止狀態，還是在作勻速直線運動。
原理簡介：參考系平等用空間描述是，無論靜止系還是運動系空間的各向都是平等的，以參考系的實驗物體為原點，一米的距離是相等的，靜止系內的一米與運動系的一米相同。靜止系與運動系的空間能夠通過一定的關係轉換也是因為兩者都是空間的一部分。
概念解釋：從一個座標系過渡到另一個相對它作勻速直線運動的座標系時，力和加速度之間關係的不變性。
