1957年3月，湯陰縣地置鶴壁市，為省轄市，委託安陽專署領導，後改為省直接領導。1958年12月，安陽專署撤銷，鶴壁市曾一度歸新鄉專署領導。1961年12月恢復安陽專署，又改歸安陽專區。1960年10月到1961年11月，湯陰縣曾一度劃歸鶴壁市。1986年1月，浚縣、淇縣劃歸鶴壁市管轄。
鶴壁的歷史最早可以追溯到3000年前的商朝武丁大帝時期，武丁大帝是商朝首都朝歌的奠基者。中國周朝最大的諸侯國衛國的首都仍建在朝歌，衛國第18代國君衛懿公嗜好鶴，在宮廷朝歌西北等處養鶴，鶴壁因“鶴棲南山峭壁”而得名。
