影響密度大小的因素有物質的種類、溫度以及物質的狀態。種類不同的物質，密度一般不同；物體具有熱脹冷縮的性質，一定質量的物體，溫度升高，體積增大，密度減小；同一種物質狀態不同，密度不同，例如水和冰，是同一種物質，但是密度不同。
密度是對特定體積內的質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位為千克/m3。
密度是物質的特性之一，每種物質都有一定的密度，不同物質的密度一般是不同。因此我們可以利用密度來鑑別物質。其辦法是是測定待測物質的密度，把測得的密度和密度表中各種物質的密度進行比較，就可以鑑別物體是什麼物質做成的。
人體的密度僅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大於水，所以人體在海水中比較容易浮起來。(死海海水密度達到1.3g/cm3，大於人體密度，所以人可以在死海中漂浮起來。)
