第一種恐龍大約出現在幾年前

第一種恐龍大約出現在2.3億年前，為方便研究，恐龍可分為鳥類和非鳥恐龍。其中，非鳥恐龍只生活在中生代（三疊紀、侏羅紀和白堊紀），已於6500萬年前全部滅絕。

人類發現恐龍化石的歷史由來已久，早在曼特爾夫婦發現禽龍之前，歐洲人就知道地下埋藏有許多奇形怪狀的巨大骨骼化石。但是，當時人們並不知道它們的確切歸屬，因此一直誤認為是“巨人的遺骸”。