鬥輪機又叫鬥輪堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效裝置。
鬥輪堆取料機由鬥輪機構，迴轉機構，帶式輸送機，尾車，俯仰與執行機構組成。
鬥輪機構：是取料的工作機構，包括鬥輪及其驅動裝置。
迴轉機構：由迴轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右迴轉。用直流電動機或液壓驅動。
輸送機：供輸送物料之用。在堆料，取料作業時，輸送帶需正反向執行。
尾車：將料場帶式輸送機與鬥輪堆取料機聯絡在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向。以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到鬥輪堆取料機上去。
