計算機控制系統就是利用計算機（通常稱為工業控制計算機）來實現工業過程自動控制的系統。在計算機控制系統中，由於工業控制機的輸入和輸出是數字訊號，而現場採集到得訊號或送到執行機構的訊號大多是模擬訊號，因此與常規的按偏差控制的閉環負反饋系統相比，計算機控制系統需要有數模轉換器和模數轉換器這兩個環節。
計算機把通過測量元件、變送單元和模數轉換器送來的數字訊號，直接反饋到輸入端與設定值進行比較，然後根據要求按偏差進行運算，所得到數字量輸出訊號經過數模轉換器送到執行機構，對被控物件進行控制，使被控變數穩定在設定值上。這種系統稱為閉環控制系統。
計算機控制系統由工業控制機和生產過程兩大部分組成。工業控制機硬體指計算機本身及外圍裝置。硬體包括計算機、過程輸入輸出介面、人機介面、外部儲存器等。軟體系統是能完成各種功能計算機程式的總和，通常包括系統軟體跟應用軟體。
