“粵”在上古時代就是“越”字。先秦時期，在中國東南沿海分佈著大量的越人，如揚越、東甌、閩越、南越、西甌、駱越、句吳、于越等，總稱為“百越”。《漢書·地理志》記載百越的分佈“自交趾至會稽七八千里，百越雜處，各有種姓”，也就是分佈從越南北部一帶一直到蘇浙一帶。
廣東一帶是屬於南越。秦始皇統一全國後，南征百越，在南越地區建立了南海郡（廣州）。前207年，南海郡尉趙佗趁中原大亂，兼併了南海，桂林，象郡地區。前204年，趙佗自稱“南越武王”，建立南越國。該國在公元前112年被漢武帝所滅。1983年，在廣州象崗山挖掘了南越王墓，出土金銀器、銅器、鐵器、陶器、玉器、琉璃器、漆木器、竹器等遺物1000餘件。可見，廣東是古代南越文化的核心地區。
