起訴公司應當準備以下材料：
1、起訴狀，弄清楚對方的基本登記資訊，可以自己寫也可以找律師代寫，並按對方當事人人數影印副本。
2、準備證據，你的身份證原件及影印件一份、和對方發生糾紛的所有對有利證據及影印件、及其它可能對有幫助的證據及證人名單等。
3、帶上訴訟費，到法院立案庭立案。
《民事訴訟法》第一百零九條，起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。
《民事訴訟法》第一百一十條，起訴狀應當記明下列事項：
(一)當事人的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位和住所，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務；
(二)訴訟請求和所根據的事實與理由；
(三)證據和證據來源，證人姓名和住所。
