實時性：是指工業控制時計算機系統應該具有的能夠在限定的時間內對外來事件作出反應的特性。
在計算機控制系統中，生產過程和計算機直接連線，並受計算機控制的方式稱線上方式或聯機方式。在生產過程不和計算機相連，且不受計算機控制，而是靠人進行聯絡並作相應操作的方式稱離線方式或離線方式。
由計算機控制系統的工作原理可知，計算機控制系統要進行實時資料採集，實時控制決策，實時控制輸出。在生產過程中系統要對生產過程進行跟蹤與做出人機介面系統支援板模擬量輸出、通道模擬量輸入、通道數字量輸入、通道數字量輸出、通道執行機構磁碟介面卡被控物件、電氣開關、電氣開關內部匯流排，測量變送工業控制機PIO裝置生產過程實時的反應，所以計算機控制系統要考慮實時性。
