無論懷孕中期還是懷孕晚期，每分鐘胎心率120-160次/分是正常的。胎心率慢主要見於胎兒缺氧，臍帶繞頸、胎盤老化、妊高症等原因均可引起。
胎心監護採用的是微波技術，對小孩沒有危害，只需要買胎心檢測儀即可。目前在家中監護胎兒胎心，主要使用胎語儀、胎心儀或聽診器。其中胎語儀屬於智慧監測裝置，適合擁有智慧手機的孕婦使用，比如快樂媽咪胎語儀，它採用超聲多普勒探頭採集的胎音通過音訊線，被直接傳送到智慧手機進行處理；除了具備傳統的聽胎音功能外，還具備記錄、儲存和分享的功效。準媽媽還可以將胎音與自己喜歡的音樂混合，製作胎語音樂。
