選擇擔保方式的原則包括平等、自願、公平、誠實守信。根據《擔保法》第2條第2款規定：本法規定的擔保方式為保證、抵押、質押、留置和定金。保證是指保證人和債權人約定，當債務人不履行債務時，由保證人按照約定履行主合同的義務或者承擔責任的行為。抵押是指債務人或者第三人不轉移抵押財產的佔有，將抵押財產作為債權的擔保。質押是指債務人或者第三人將其動產移交債權人佔有，或者將其財產權利交由債權人控制，將該動產或者財產權利作為債權的擔保。留置是指在保管合同、運輸合同、加工承攬合同中，債權人依照合同約定佔有債務人的動產，債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權人有權依照擔保法規定留置該財產，以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償。
