1、按承臺位置的高低分
高承臺樁基礎：承臺底面高於地面，它的受力和變形不同於低承臺樁基礎。一般應用在橋樑、碼頭工程中。
低承臺樁基礎：承臺底面低於地面，一般用於房屋建築工程中。
2、按承載性質不同
端承樁：指穿過軟弱土層並將建築物的荷載通過樁傳遞到樁端堅硬土層或岩層上。樁側較軟弱土對樁身的摩擦作用很小，其摩擦力可忽略不計。
摩擦樁：是指沉入軟弱土層一定深度通過樁側土的摩擦作用，將上部荷載傳遞擴散於樁周圍土中，樁端土也起一定的支承作用，樁尖支承的土不甚密實，樁相對於土有一定的相對位移時，即具有摩擦樁的作用。
3、按樁身的材料不同
鋼筋混凝土樁 ：可以預製也可以現澆。根據設計，樁的長度和截面尺寸可任意選擇。
鋼樁 ：鋼樁的承載力較大，起吊、運輸、沉樁、接樁都較方便，但消耗鋼材多，造價高。我國目前只在少數重點工程中使用。
木樁 ：只在某些加固工程或能就地取材臨時工程中使用。在地下水位以下時，木材有很好的耐久性，而在乾溼交替的環境下，極易腐蝕。
砂石樁 ：主要用於地基加固，擠密土壤。
灰土樁： 主要用於地基加固。
